Zenon Miluski grał na największych polskich wydarzeniach muzycznych w latach 70. Występował u boku Ireny Jarockiej z zespołem Atlas.
Później pod tą samą nazwą grupa działała niezależnie, koncertując i nagrywając własny repertuar.
Miluski przez ponad 20 lat mieszkał też w Niemczech. Tam udzielał się m.in. w hamburskiej orkiestrze Valendras.
Po powrocie do kraju nie porzucił kariery muzycznej. Grał na pierwszej płycie zespołu Leszcze, a także uczestniczył w projektach Klenczon Projekt oraz Yester Day, który skupiał się na graniu coverów The Beatles.
