Kirchherr była znana z tego, że po raz pierwszy sfotografowała kwintet w swoim rodzinnym Hamburgu, w Niemczech, na początku lat 60. XX wieku, kiedy grupa nie była jeszcze popularna.
Została stałą towarzyszką Paula McCartneya, Johna Lennona, George'a Harrisona, Pete'a Besta i Stuarta Sutcliffe'a. Z tym ostatnim, nazywanym często "Piątym Beatlesem", Kirchherr zaręczyła się. Niestety niedługo później, w wieku 22 lat, basista zmarł z powodu udaru mózgu.
Jej relacje z zespołem zostały opisane w filmie "Backbeat" z 1994 roku.
Historyk Beatlesów, Mark Lewisohn, podzielił się wiadomością o śmierci Kirchherr na Twitterze, pisząc: "Dziękuję, Astrid Kirchherr. Inteligentna, inspirująca, innowacyjna, odważna, artystyczna, świadoma, piękna, inteligentna, kochająca i podnosząca na duchu przyjaciółka wielu".
Przyczyna śmierci nie została ujawniona.
Wdowa po George'u Harrisonie, Olivia, złożyła hołd Kirchherr. "Astrid jest i była najsłodszą kobietą, tak troskliwą, życzliwą i utalentowaną, która potrafi uchwycić duszę. Nasza rodzina ją kochała. Jestem naprawdę zasmucona, ale i zaszczycona, że ją znałam" - napisała.
